唐朝时期，外国留学生数量相当可观， 大约有近万名外国留学生来到长安和洛阳等地学习。在唐太宗贞观年间，国子监内曾有八千余名留学生，这一数字是中国古代留学生数量的高峰。具体到留学生人数，有资料显示唐朝一年大概能接受8000到10000名留学生。这些留学生中，新罗人、高丽人和日本人数量尤为突出。例如，新罗人在唐长安城中的留学生人数最多，而日本留学生中包括了一些著名人物，如阿倍仲麻吕等。

唐朝的开放政策吸引了来自日本、朝鲜（新罗）、尼泊尔、印度、越南、柬埔寨、印尼、爪哇、缅甸和斯里兰卡等多个国家的留学生。其中，日本留学生每次约有三四人，而留学生的食宿由唐朝政府统一安排。在唐太宗贞观年间，国子监六学中有外国留学生约5000人，占当时学生总数的60%左右。

综合以上信息，可以得出结论，在唐朝时期，有大约5000到近1万名外国留学生在唐朝留学。尽管有这些数字，但外国留学生的数量并非没有限制，唐朝政府根据不同时期的需要调整招生人数。