留学所需的父母年收入并没有一个固定的标准，它会受到多种因素的影响，包括目标国家的学费和生活成本、是否能获得奖学金或助学金、以及其他资金来源等。以下是一些大致的参考范围：

普通工薪阶层家庭：

年收入在10万元人民币以上，开始具备初步的留学经济基础。

中产家庭：

年收入在30-50万元人民币及以上，家庭可以较为轻松地承担留学费用。

工薪阶层家庭：

年收入在10万至30万元人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也能实现留学梦想。

高收入家庭：

年收入在百万以上的家庭，基本不会担心出国留学的问题，只是会找更好留学的方法和方式，不考虑学费等经济上的问题。

美国留学：

建议父母人均月收入不低于1.5万元人民币。

法国、德国、北欧：

建议人均年收入不少于8000人民币。

韩国留学：

家庭年收入至少15万元人民币。

英国留学：

需要父母年薪35万元人民币以上。

澳大利亚留学：

需要父母年薪40万元人民币以上。

综上所述，父母年薪在10万至30万元人民币之间，通过合理规划和预算，仍然有可能实现留学梦想。对于更高收入的家庭，留学费用通常不会成为太大的负担。建议家长根据自己家庭的具体情况和目标国家的留学费用，进行详细的预算和规划。