清末时期，中国到日本留学的学生人数经历了显著的增长。具体数据如下：

1896年：

第一批官派留日学生共13人。

1900年：

留日学生增加到100多人。

1902年：

已有500多人。

1903年：

根据驻日公使的报告，留日学生人数为1300多人。

1904年：

统计为2400多人。

1905年：

由于清政府取消科举考试，留日学生人数达到了一个高潮，估计在8000人左右。

1906年：

根据日本文部省统计，清朝的留学生是7283人。

1907年：

留学生人数为6797人。

1908年：

留学生人数为5216人。

1909年：

留学生人数为5266人。

1910年：

留学生人数为3979人。

1911年：

留学生人数为3328人。

综合以上数据，从1896年到1911年辛亥革命爆发的15年时间里，先后从中国到日本的留学生人数大致在3万人左右。