清朝时期，普通人的留学期限一般为 15年。具体来说，1872年至1875年间，清政府选派了120名幼童（年龄规定为12岁至16岁，个别年仅10岁）前往美国留学，原计划在美国学习15年。然而，由于政治和文化差异等原因，这些幼童在1881年提前回国，因此他们的留学计划并没有完全按照原定的15年进行到底。

此外，清朝还向其他国家派遣了留学生，包括向日本、英国、法国等国家派遣学生学习船政、制造、军政等学科。这些留学生的留学期限根据具体项目和安排有所不同，但总体上也以15年为主。

综上所述，清朝普通人的留学期限通常为15年，但实际情况可能因各种因素有所调整。