清华大学和北京大学每年有超过 3000名学生出国留学。其中，大部分学生选择去美国留学，且留学生的回国比例不到三分之一，意味着有三分之二以上的留学生留在了国外，其中很大一部分留在了美国。

具体到每一所学校，清华大学每年有大约1700名本科毕业生选择去国外留学，其中95%选择了留在国外。北京大学的数据则显示，有793名本科毕业生选择出国留学，占比为8.17%。

综合这些数据，可以得出结论：清北学生每年出国留学的总人数大约在3000人以上，其中大部分选择去美国，并且有相当一部分留学生选择留在国外工作或继续深造。