在不同的历史时期，中国都有不少人在国外留学。以下是一些具体的数据：

唐朝

在唐太宗贞观年间，国子监内曾有 八千余名留学生。

有记载称，唐朝一年大概能接受 8000到10000名留学生。

综合以上信息，可以认为唐代留学生的数量在 5000到近1万名之间。

清朝

1872年至1875年间，清政府派出了四批共 120名幼童赴美国留学，最终回来的只有94人。

明朝

至少有 5位中国留学生在明末清初时期赴欧洲学习。

综合以上信息，可以得出以下结论：

在唐朝时期，有大约 5000到近1万名外国留学生在唐朝留学。

在清朝时期，有 120名幼童被派往美国留学，最终有94人回国。

在明朝时期，至少有 5位中国留学生赴欧洲学习。

这些数据反映了中国在不同历史时期的留学情况，唐朝时期的留学生数量最多，清朝次之，明朝则相对较少。