截至2024年，累计回国的留学生人数 超过500万人。具体数据如下：

1. 从1978年到2015年底，累计出国留学人数达404.21万人，留学回国人员总数达到221.86万人。

2. 近年来留学回国人数迅速增长，已经接近270万人，且去年一年就有将近44万留学生归国。

3. 根据教育部的统计数据，从1978年到2019年底，各类出国留学人员累计达656.06万人，其中490.44万人已完成学业，而选择回国发展的高达423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。

4. 2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

综合以上信息，可以推断出目前回国的留学生人数超过500万人。