截至2024年，在日本学习的中国大陆留学生总数已达 86,173人。这一数字显示了近年来中国留学生数量的稳步增长，并且中国留学生在日本所有外国留学生中占据首位。

中国留学生主要集中在日本的大学等高等教育机构。以东京大学为例，截至2024年11月，中国留学生数量约为5200人，占全校留学生总数的约68%。这一比例远高于其他国家留学生的比例，凸显了中国留学生在日本高等教育中的重要地位。

此外，日本的学生支援机构也发布了相关数据，截至2024年5月，在日本的大学等就读的外国留学生数量为141,774人，其中中国留学生为86,173人，占总数的61%。这一数据进一步证实了中国留学生在日本留学市场中的主导地位。

综合以上信息，可以得出结论：截至2024年，在日本学习的中国大陆留学生总数为86,173人。这一数字不仅反映了中国的留学热潮，也显示了日本作为留学目的地的吸引力。