清朝时期，中国学生去俄国留学的历史可以追溯到康熙时代。具体来说，1712年，康熙皇帝派遣图理琛等人前往俄罗斯辖境抚绥土尔扈特部。作为交换，彼得大帝提出派遣以修士大司祭列扎依斯基为首的教士团回访北京。然而，由于历史资料的限制，目前无法确定是否有中国学生在那个时期前往俄罗斯留学。

雍正六年（1728年），中俄两国签订了《恰克图条约》，进一步促进了两国之间的文化交流。根据条约，清朝开始向俄罗斯派遣留学生。这些留学生主要是为了学习俄罗斯的科学技术和文化艺术。

到了清朝晚期，尤其是同治、光绪年间，随着中俄关系的进一步发展，越来越多的中国学生选择前往俄罗斯留学。这些留学生在俄国学习各种专业，包括工程、医学、法律、军事等。他们中的许多人后来成为了中国近现代史上著名的政治家、学者和工程师。

总的来说，清朝去俄国留学的历史可以追溯到18世纪，距今已有300多年的历史。