清朝时期，政府共派遣了 120名幼童赴美留学，这些学生被称为“留美幼童”。他们被派往美国学习，但最终只有 94人返回国内。

这些留美幼童的平均年龄大约在12岁左右，最小的10岁，最大的16岁。他们被派往美国学习军政、船政、步算、制造等诸学，计划学习十五年，从小学到大学。然而，由于清政府的政策变动、外洋风俗的影响以及留学生个人的选择，这些留学生并没有全部完成预定的学习计划。到1881年，清政府召回了所有在美国学习的幼童，最终回来的只有94人。

这些留学生在回国后对清朝的现代化进程做出了显著的贡献，成为了中国历史上第一批留学生，并为现代中国培养了近两百名思想开放的顶尖精英。尽管有些留学生未能按时回国，但他们的影响和贡献仍然不可忽视。