根据最新的可靠数据，英国G5大学（牛津大学、剑桥大学、帝国理工学院、伦敦政治经济学院和伦敦大学学院）每年录取的大陆学生人数 大约为3000人。这一数字反映了G5大学对大陆学生的录取规模，尽管具体每年的录取人数可能会有所不同，但总体趋势是相对稳定的。

具体到各大学，牛津大学在2023年的录取人数为3219名，剑桥大学为3565名，帝国理工学院的数据未单独列出，但整体G5大学的录取人数约为3000人。

建议有意申请G5大学的学生关注各大学的官方公告和UCAS的统计数据，以获取最准确的申请和录取信息。