中国历史上的留学生人数在不同时间段有所不同。自晚清1872年以来至中国七十年代末期，有记载的留学生人数达到14万余人。而自1978年至2016年，中国留学生人数已达458.66万人，其中90%的留学生属于自费留学。

综合以上数据，可以得出以下结论：

晚清至70年代末：

约14万余人出国留学。

1978年至2016年：

约458.66万人出国留学，其中90%为自费留学。

建议：如果需要更详细的历史数据，可以进一步查阅相关的历史文献和研究报告。对于最新的留学数据，可以关注教育部门或相关机构发布的官方统计。