服刑结束后签名的具体步骤如下：

刑满释放证明书

出狱后，需持有《刑满释放证明书》。

在15天内到镇或街道司法所办理报到登记手续。

司法所报到登记

在司法所，工作人员会在《刑满释放证明书》上签署“已在司法所报到登记”，并加盖印章。

持此证明书到派出所办理户口入户手续。

户口入户手续

如果户口未注销，需履行上述报到手续。

建议在办理这些手续时，携带所有相关文件，并确保所有步骤符合当地法律和规定。