在签名时，落笔的步骤和注意事项如下：

签名位置

横向签名（如行书签、草书签等款式）宜在签名右下方。

竖式签名最宜用竖式落款日期，即签名上下，日期上下。

落款日期

字体：一般商务签名中的落款宜用行草写法，体现连同签名一起的连贯性。

整体性：落款日期千万不可和签名同样大小，一般会是签名的3-4分之一，签名结束后即刻下笔，切勿拖泥带水。

签名的连贯性

在设计签名时，几个字要尽量靠拢，不能像平日写字那样字与字留有空隙。

可以适当夸张笔画点，让整体协调美观。

巧妙连笔，能简则简，有时候简单才是美。

清晰易懂

签名要写得清晰易懂，避免过于随意。

倾斜度要把握好，顺其自然，避免修饰。

练习与熟练

在掌握笔画的基础上，要注重笔画的连接，让签名更加流畅自然。

多动多练，唯有熟练才能铭记于心。

个性化设计

可以在字的某个部分加入一些个性化的风格或装饰，以使签名更加独特和有个性。

通过以上步骤和注意事项，你可以写出既美观又具有个性的签名。建议在正式场合前多次练习，确保签名的流畅性和连贯性。