徐悲鸿出国留学的主要原因可以归纳为以下几点：

艺术氛围浓厚：

法国是欧洲艺术的重镇，拥有众多世界级的美术馆和博物馆，如卢浮宫、奥赛博物馆等。徐悲鸿在此可以近距离地欣赏到欧洲古典美术的杰作，从而提升自己的艺术修养。

教育资源丰富：

法国的美术教育资源非常丰富，有许多著名的美术院校，如巴黎国立美术学院、巴黎高等美术学院等。这些院校都拥有一流的师资力量和教学设施，为徐悲鸿提供了良好的学习环境。

文化差异的挑战：

法国与中国在文化、艺术等方面存在较大差异，这无疑给徐悲鸿的留学生活带来了挑战。然而，正是这些挑战，让徐悲鸿更加深入地了解了西方文化，从而拓宽了自己的艺术视野。

实现复兴中国美术事业的雄心壮志：

徐悲鸿去法国留学，是为了实现复兴中国美术事业的雄心壮志。他希望通过学习西方的先进艺术理念和技术，来提升中国美术的整体水平。

学习国外大师的绘画技艺：

在未出国前，徐悲鸿就已经在绘画上取得了一定的成就，但他并不满足于此，依然选择赴法留学，学习国外大师的绘画技艺。

被派去法国留学：

北洋政府成立后，徐悲鸿以杰出的才能被派去法国留学，这也是中国公派留学美术的第一人。

综上所述，徐悲鸿出国留学是为了进一步提升自己的艺术修养，实现复兴中国美术事业的梦想，并学习国外先进的艺术理念和技术。