留学读博士通常需要具备以下学历条件：

硕士学位：

大多数情况下，申请博士留学需要取得硕士学位。有些院校可能会接受学士学位直接申请，但这种情况下的要求会更高。

学术成绩：

申请博士留学时，学术成绩非常重要。通常要求硕士阶段的GPA在3.0以上（满分4.0），顶尖大学的要求可能会更高。

研究经验：

申请者需要具备相关领域内的研究背景和经验，这可以是国内或国外大学的研究实践，也可以是实验室、企业或其他研究机构的项目参与经验。

论文发表：

如果有学术论文发表经历，将会是博士申请中的加分项。

语言能力：

不同国家和地区对申请者的语言能力有不同的要求，一般需要达到雅思6.5分-7.0分以上。

面试：

部分院校可能会要求申请者参加面试。

特定条件：

某些情况下，如日本，医学、牙科及兽医学专业的本科毕业生可直接申请博士课程，但需具备18年以上的学历。

综上所述，申请博士留学的主要学历要求是具备硕士学位，并且需要具备一定的学术成绩和研究经验。此外，语言能力和研究计划也是重要的考量因素。建议申请者在申请前仔细了解目标院校的具体要求，并准备好相应的申请材料。