台湾自2009年起开始开放大陆学生赴台就学。具体来说，台湾教育部门于2008年修订了“大学法”及“专科学校法”，增列了大陆地区学生赴台就学法源，并制定了相关配套措施。最快在2009年2月，这些修正案即可修正通过。然而，关于开放大陆学生的名额、办理时程、招生方式等细节，仍在研议中。

2009年11月，台湾教育部门负责人吴清基表示，将争取在2010年6月前开放大陆学生来台，并承认大陆学历，初期将承认以“九八五工程”为主的41所大陆高校学历。

因此，台湾自2009年开始开放大陆学生赴台就学，并逐步完善相关政策和程序。