日籍人士想要申请清华大学留学，通常需要满足以下条件：

学历要求

需要持有相当于中国高中或中专学历的文凭。

需要满12年教育经历，其中包括高中和中专或技校的学历。

语言能力

需要提供相应的语言能力证明，如HSK（汉语水平考试）证书。

对于日语非母语的留学生，需要具备200小时以上的日语学习经历，并且掌握相关的日语交流能力，具备日语能力考试等级的证书证明。

经济能力

需要有足够的财务证明，以支持学习和生活费用。

需要提供300万日元或20万日元左右银行的存款证明。

品行和健康

品行良好，身心健康，符合清华大学及中国的体检要求。

签证和居留

获得适当的签证和居留许可证，以便在清华大学学习。

其他要求

可能需要提交个人陈述、推荐信、成绩单和研究成果等材料，以证明学术水平和研究能力。

需要具备流利的中文或英文口语和写作能力，对于非母语的留学生，需要提供HSK证书或托福、雅思成绩。

需要具备较高的学术成就和研究能力，提供学术成绩单和研究成果。

需要具备较强的综合素质，包括领导力、创新能力、团队合作能力等，提供个人简历和推荐信。

需要具备良好的品德和行为，提供个人陈述和推荐信。

需要拥有有效的护照和高等教育文凭。

年龄一般不能超过25周岁，对于未满18岁的申请人，需要提供相关证明文件。

这些条件可能会随时间有所变化，建议直接联系清华大学或查看其官方网站获取最新信息。