留学生通常被称为 留学生、 海外学子、 国际学生和 外派人员等。这些称呼都强调了他们离开本国前往他国学习、工作或生活的身份。其中，“留学生”一词是从唐朝时期开始流传下来的，最初指的是在日本学习的中国学生。后来，这个词语的语义逐渐扩展，泛指所有留居外国学习或研究的学生。

此外，根据不同的历史时期和地区，留学生可能还有一些特定的称呼。例如，在清朝末年，留学生被称为“留美”、“留英”等，由于当时的中国思想熏陶很重，许多人认为“留”字带有“舍不得”的意思，因此将这些留学生称为“留子”，表达了人们对他们的关爱和仰慕。还有一些俚语或俗称，如“海带”是海外留学待业者的俗称，“海龟”则是指海外留学后回国的人。

综上所述，留学生这个称呼的起源可以追溯到唐朝时期，随着时间的发展，其含义逐渐扩展，涵盖了所有留居外国学习或研究的学生。在不同的历史时期和地区，留学生还有一些特定的称呼和俚语，这些称呼反映了人们对留学生的不同情感和态度。