人大博士留学的条件主要包括以下几个方面：

国籍与年龄要求

非中国籍公民，身心健康，年龄不超过45周岁（1978年9月1日以后出生）。

学历要求

持有外国普通护照的非中国籍公民，需具有相应学位和语言能力。

对于具有中国国籍但出生时父母双方或一方为中国公民，或原为大陆、香港、澳门和台湾居民后移民国外并获得外国国籍的申请者，需符合中国教育部教外函〔2020〕12号文件的要求，并提供相关证明材料。

语言能力

需要提供国际标准化考试成绩及英语能力证明，如TOEFL、IELTS成绩，达到HSK 6级180分以上。

申请材料

需要提交包括个人陈述、推荐信、成绩单等材料。

其他条件

对于合作开办的工商管理博士（DBA）项目，除了上述条件外，还需满足本科毕业五年以上工作经验，硕士（包含工商管理硕士及高级工商管理硕士）毕业，并有出国留学或工作经历者条件可以适当放宽。

需要通过合作院校组织的入学考试。

综上所述，想要申请中国人民大学博士留学，需要具备非中国国籍、年龄不超过45周岁、具有相应学位和语言能力、提供必要的申请材料，并通过相应的入学考试或满足其他特定条件。建议提前准备并仔细查阅最新的招生要求，以确保申请过程顺利。