申请清华大学研究生留学的条件主要包括以下几个方面：

学历要求

拥有相关学科的本科学位，本科阶段的平均成绩在75分以上。

对于非大学本科及以上学历的申请人，可能需要满足额外条件，如发表专业论文、取得创新成果、辅修过所报专业本科的全部主干课程等。

语言能力

英语水平证明，通常要求雅思（6.5分及以上）、托福（85分及以上）或剑桥通用英语（B级及以上）。

对于汉语授课的专业，需要达到HSK汉语考试五级（含）以上，且每一科目均在60分以上。

科研能力和研究兴趣

需要具备一定的科研能力和研究兴趣，能够通过项目、学术论文等方式展示出优秀的研究成果和能力。

其他要求

政治思想表现良好，部分专业可能还有额外要求，如专业背景、工作经验等。

考生需关注清华大学研究生招生网发布的具体招生简章，了解详细要求。

综合素质

需要具备良好的综合素质，包括语言表达能力、团队合作能力、创新思维能力等。

需要具备良好的道德修养和社会责任感。

年龄和健康状况

年龄限制一般为20周岁及以上，特殊情况下可以放宽。

身体健康状况符合国家和清华大学规定的体检要求。

资金要求

自费留学的学生需要有一定的经济实力，能够支付留学期间的所有费用。

面试

清华大学研究生招生会安排面试，以了解考生的学术背景、研究兴趣和职业规划等方面的情况，并对考生的综合素质进行评估。

建议申请者仔细阅读清华大学研究生招生网发布的具体招生简章，了解详细要求，并提前准备相应的申请材料。