自主就业补助的发放时间存在一定的差异，具体如下：

自主就业补助金

一般情况下，自主就业补助金是在退伍后第二年的6月底发放完毕。

一次性经济补助金

当年度自主就业退役士兵的一次性经济补助金，由相关部门按照深圳市上年度人均可支配收入为标准进行计算，并于接收报到次年的3、4月份完成发放。

就业补贴

就业补贴一般在毕业后的第一个月发放。

年毕业生就业补贴第一批于4月中旬发放，第二批为10月。

灵活就业社保补贴发放时间是每月的15号。

大学生就业补贴

大学生就业补贴在网络公示后3个月内到账。

生产性或服务性企业连续工作一年后发放，岗位津贴发放标准为每人每年2000元。

综上所述，自主就业补助的发放时间主要集中在退伍后第二年6月底、接收报到次年的3、4月份、毕业后的第一个月、4月中旬、10月以及网络公示后的3个月内。具体发放时间可能因地区和政策的不同而有所差异，建议咨询当地相关部门以获取最准确的信息。