日本研修生3年期满后必须回国，不可以直接申请留学。因为研修生是以技能实习身份到日本学习技术的，必须把在日本学的技术带回中国，所以如果想留学，必须先回趟国，再申请留学签证。此外，研修后的留学只能是编入生而且只能编入大三以上的课程，因为日本不接受从高向低的进学。

因此，如果你是一名日本研修生，想要直接留学，你需要先结束研修并回国，然后根据个人情况申请相应的留学签证。在申请留学时，你需要准备一些必要的材料，如研修结束证明、学历证明等。同时，由于日本入管对于留学生的审核较为严格，你可能需要等待一段时间才能获得留学签证。

建议你在研修期间就开始准备留学相关的事宜，包括语言学习、了解目标院校的要求等，以便在研修结束后能够顺利申请到留学签证并开始你的留学生活。