低龄留学时，父母可以通过以下步骤办理相关的签证和手续：

了解签证要求

加拿大：需要提供护照复印件、财务证明、在职证明和担保信、监护人信息及孩子的出生证明等。

英国：12岁以下的孩子可以申请学生签证，父母可以申请陪读签证。

新加坡：家长可以申请陪读签证，通常有效期长达10年，并且一次通过，可多次往返，每年累积最多停留时长为6个月。

准备申请材料

根据目标国家的具体要求准备相应的文件，如护照复印件、财务证明、在职证明、担保信、监护人信息及孩子的出生证明等。

提交申请

通过目标国家的移民局官方网站或指定机构提交签证申请。

等待审批

审批时间因个案而异，家长需耐心等待，并确保提供的信息详细准确。

入境与注册

持有效签证入境后，需在规定时间内完成注册手续。

了解当地法律和规定

了解并遵守目标国家的法律和规定，如陪读签证期间的工作、学习权限等。

财务规划

提前做好财务规划，包括住房、教育、日常消费和医疗保健等开支。

子女教育适应

帮助孩子适应新环境，包括语言、文化和学习方式等方面的挑战。

社交与融入

鼓励家长积极参与当地的社交活动，帮助孩子更好地融入新社会。

通过以上步骤，父母可以有效地为低龄孩子办理留学相关的签证和手续，确保孩子在国外的学习和生活顺利进行。建议家长提前咨询专业签证顾问，以提高申请的成功率，并详细了解目标国家的具体要求和法律法规。