国外留学生在清洗内衣时，可以参考以下步骤和建议：

选择合适的设备

如果学校宿舍或公寓提供洗衣机和烘干机，应确保在使用前检查衣物的洗涤标签，选择合适的洗涤程序。对于特殊材质的内衣，如丝绸或精细织物，应选择温和的洗涤程序，如delicate档位。

如果没有洗衣机，可以考虑手洗，使用温和的洗涤剂，并确保彻底冲洗干净。

手洗内衣

手洗是清洗内衣的最佳方式，因为内衣的面料非常柔软且容易受损。使用30°C-40°C的温水，并选用内衣专用洗涤剂或温和的肥皂进行清洗。

在手洗过程中，应轻柔地揉搓内衣，特别是有软圈、胶骨及压条的部分，可以用小软刷轻轻刷洗。洗完后，用干毛巾拍干或用晾衣夹夹住罩杯底部的钢圈部位倒挂起来晾干，避免用手拧干脱水，以免变形。

机洗内衣

如果选择机洗，务必将内衣放入洗衣网中，避免与硬质衣物一起洗涤，以免挤压变形。使用温和的洗涤程序，避免使用漂白剂等化学洗剂。

洗涤完成后，应彻底冲洗内衣，以去除所有的洗涤剂和污垢。然后轻轻挤压内衣，去除多余的水分，平放或悬挂晾干，避免直接暴晒阳光下，以防褪色。

定期清洗

建议每周清洗一次内衣，并保持内衣与其他衣物分开清洗，以保持内衣的清洁和卫生。

注意事项

在使用洗衣机和烘干机时，应注意按照清洁剂和柔顺剂的使用说明正确使用，避免损坏内衣的质地和弹性纤维。

洗涤内衣时，应仔细阅读内衣标签上的洗涤方法和保养说明，确保按照正确的步骤进行清洗。

通过遵循以上建议，留学生可以更好地清洗内衣，保持其清洁和舒适。