古代去日本留学，一般被称为 “留学日本”或“赴日留学”。古代留学的人士通常被称为“留学生”，其中“留学生”指的是留在中原继续学习的学生，而“还学生”则是在使团回国时随团返回日本的学生。

古代去日本留学的原因主要包括以下几点：

资金投入低：

日本离中国较近，路费、学费和生活费相对较低。例如，横渡日本最高只需要50多银元，而每年学费大概二十两银子左右，物价也便宜。

文化相似性：

古代日本受中国影响很大，文化饮食方面与中国类似，留学生容易适应。这种文化相似性降低了留学的心理和文化障碍。

政治环境：

日本在明治维新后虽然逐步建立了君主立宪政体，但保留了大量的封建残余，其政治体制与清朝的君主制较为接近。这种相似性使得清朝政府认为，通过留学日本，学生可以更直接地学习到适合本国国情的西方科学技术和知识，同时避免直接接触可能威胁皇权的西方民主自由思想。

经济因素：

当时的清朝经济困顿，财政负担重。与前往欧美留学相比，去日本留学费用较低，路费和生活费都相对便宜。这使得清朝政府能够在有限的经费下派遣更多的留学生前往日本学习。

科技水平：

虽然日本的科技水平在明治维新后有了显著提升，但整体上仍然落后于欧美列强。然而，对于清朝来说，日本已经能够提供一些相对先进的科学技术和知识，尤其是在军事、师范、医学等领域。

战略考虑：

在甲午中日战争后，清朝政府认识到日本在短时间内取得了显著的崛起，这对清朝是一个刺激。通过留学日本，清朝希望能够借鉴日本的改革经验，寻找救国之路。

古代去日本留学的具体称呼和方式可能因时代和具体情况而有所不同，但总体上都涉及到前往日本接受教育的行为。