留学生家长回国的步骤和注意事项如下：

确定回国原因

短期探望：可以选择办理旅游签证。

长期陪读：如配偶和孩子，可以选择申请S类签证，该签证允许外籍留学生的亲属入境后换发私人事务类居留许可。

准备材料

邀请信：证明您是邀请亲人回国的邀请人。

护照信息：提供父母的护照信息及其他相关身份证明文件。

申请签证

根据您和亲人的具体情况，向相关的中国使领馆申请签证。

签证申请可能需要一定时间，需提前规划。

安排住宿

为回国亲人安排合适的住宿。

如果是长期居住，可能需要帮助他们在您所在国家申请永久居留权。

办理其他手续

帮助亲人办理户口迁移、注销一些社会福利等手续。

如果他们之前没有护照，还需要办理护照。

注意事项

确保所有手续和文件都是最新的，并且符合要求。

考虑好亲人的回国计划，包括他们的健康状况、生活习惯等。

准备好必要的经济支持，以确保他们在回国后的生活无忧。

根据您的具体情况，详细规划每一步骤，并咨询相关专业人士以获得更准确的指导。

此外，如果家长是外籍人士，还需要注意以下几点：

确保有合法的身份证明和居留许可。

了解并遵守中国的入境政策和隔离要求。

准备好相关的健康证明和疫苗接种记录。

通过以上步骤和注意事项，留学生家长可以顺利回国。建议在实际操作中，提前咨询相关专业人士或使领馆，以确保所有手续和文件都符合要求，并避免不必要的麻烦。