大学生想要留学澳洲，主要有以下几种途径和条件：

本科留学

学术要求：

完成三年全日制大学学习，有些学校可能要求大学成绩达到一定水平，通常平均分在70分以上会有更多的选择，但具体要求因学校和专业而异。

如果申请的本科专业与专科所学专业相同或相近，还可能获得相关课程的学分减免，一般可以减免1-1.5年的课程。

语言要求：

雅思成绩一般需要达到6.5-6.65分，不同的学校和专业会有不同的具体要求。如果语言成绩不达标，可以申请语言课程，通过语言课程，达到学校要求后，再进入本科专业。

研究生留学

学术要求：

对于有工作经验的大学生，一般要求有3年以上与所申请专业相关的工作经验，大学期间平均分在75分左右。

对于没有工作经验的大学生，一些学校允许他们在研究生文凭课程或研究生预科班学习一年，然后进入正式的硕士课程。

语言要求：

雅思一般要求6.5分及以上，一些学校可能会根据学生的情况安排一定周数的语言课程。

申请流程

选择学校和专业：根据自己的兴趣、职业规划以及学术背景，选择合适的学校和专业，并了解各学校和专业的招生要求、课程设置以及就业前景等信息。

准备申请材料：包括个人陈述、推荐信、成绩单、语言成绩证明、资金证明等。

提交申请：将申请材料提交给所申请的学校，大部分学校都提供在线申请服务。

等待录取通知：学校会对申请材料进行审核，审核通过后会发放录取通知书。

办理签证：获得录取通知书后，开始办理澳大利亚学生签证，签证申请过程中需要提供录取通知书、护照、语言成绩证明、资金证明等材料。

其他注意事项

资金要求：留学生需要证明自己有足够的资金支付在澳大利亚的学费和生活费，根据澳大利亚移民局的规定，留学生每年的生活费标准为21041澳元，学费则因学校和课程的不同而有所差异。

健康要求：申请者需要进行全面的健康检查，并提供相关的健康证明。

提前准备：由于签证申请和语言成绩的要求，建议提前准备并参加雅思等语言考试，尽早申请录取通知书，以便有足够的时间处理相关手续。

通过以上步骤和条件，大学生可以顺利申请并前往澳洲留学。建议在申请过程中仔细了解各学校和专业的具体要求，并提前准备好相应的申请材料和经济计划。