如果您想探亲并探望在日本留学的孩子，以下是一些建议的步骤和材料准备：

了解签证要求

学生材料：作为邀请人，您需要提供孩子的在读证明、邀请理由书等。

担保人材料：通常需要提供日本学生的教授或朋友作为担保人，担保人需要提供课税证明、在职证明、身元保证书等。

准备邀请函

探亲邀请函：您可以写一封探亲邀请函，说明您访问的目的、时间以及您希望孩子在您访问期间的活动安排。

个人陈述：在邀请函中，您可以表达您对孩子的思念之情，并说明您访问对孩子学习和生活的积极影响。

提交申请材料

签证申请：根据日本大使馆或领事馆的要求，提交所有必要的签证申请材料，包括邀请函、在读证明、担保人材料等。

等待审批

审批过程：签证审批可能需要一段时间，具体时长因情况而异。在等待期间，保持与大使馆或领事馆的沟通，以便及时更新申请状态。

安排行程

访问计划：一旦签证获得批准，您可以安排具体的访问行程，包括往返机票、住宿安排等。

请注意，签证要求和审批流程可能会随时间变化，建议在申请前详细查阅日本大使馆或领事馆的官方网站，以获取最新信息。