民国时期，留学生回国的方式和动机主要包括以下几点：

政府邀请与优惠政策

民国政府为了国家的发展，积极邀请留学生回国，并为此制定了多项优惠政策。这些政策不仅为留学生提供了良好的发展环境，而且为他们提供了施展才华的舞台。在这些优惠政策的吸引下，许多留学生纷纷回国，为国家的发展献出自己的力量。

报效祖国的使命感

在那个时代，报效祖国是每个留学生的使命。许多留学生认为，他们学到的知识可以为祖国的繁荣做出贡献。他们希望通过自己的努力，改变祖国的面貌，使中华民族屹立于世界民族之林。这种强烈的使命感，促使着他们毫不犹豫地选择回国发展。

照顾家人与家庭责任

除了政府邀请和报效祖国的使命感，留学生选择回国还有一个重要的原因——照顾家人。在那个交通不便、通讯困难的年代，留学生很难长期与家人团聚。因此，他们中的许多人都选择回国，以便能够更好地照顾家人。这既是他们表达孝心的方式，也是他们承担家庭责任的表现。

政府的人才选拔机制

早在民国之前，当时的清政府虽然已经没落，但是仍然重视知识分子，因此对于留学生展开大门，并下诏留学生可以回国考试。之后再按照考试结果，授予相应的出身。这种方式不仅为留学生提供了进入政界的途径，也激励了许多人回国发展。

高校师资缺乏

民国时期前期高校激增，师资力量缺乏，出国留学大学毕业回国的大多数都能担任重要的职务，如教授等。这种需求也促使了许多留学生选择回国发展。

综上所述，民国时期留学生选择回国发展是出于政府邀请与优惠政策、报效祖国的使命感以及照顾家人与家庭责任等多重因素的考虑。这些因素共同作用，使得许多留学生毅然决然地选择回到祖国，为国家的繁荣和发展贡献自己的力量。