留学生洗袜子时，可以采用以下几种方法来确保袜子洗得干净且柔软：

温水加洗衣液和小苏打

使用30多度的温水浸泡袜子，加入适量的洗衣液和一些小苏打，有助于软化污渍并方便清洗。

牙膏清洗

在袜子特别脏污的地方涂抹适量的牙膏，然后再次蘸水清洗，牙膏中的增白剂和磨砂剂能有效去除污渍。

白醋浸泡

对于特别顽固的污渍，可以用白醋浸泡后再按照常规方法清理。

柠檬汁和小苏打

在水中加入几滴柠檬汁和适量小苏打，浸泡袜子后再用洗衣粉擦洗，有助于去除汗渍和污渍。

淘米水

使用淘米水来清洗袜子，淘米水具有清洁和去污能力，可以使袜子更加洁白。

开水浸泡

将硬邦邦的袜子放入开水中烫一下，可以使其变软，然后再加入洗衣粉清洗。

手洗

袜子最好单独洗涤，采用手洗的方式可以洗得比较彻底。脱下来立马就洗，不洗也要泡着，正反两面都要搓洗，特别是袜头和袜底部位。

晾晒

袜子清洗干净后，应拧干水分，放在太阳下暴晒干，以杀菌并使其柔软。

根据袜子的脏污程度和个人偏好，可以选择以上一种或几种方法组合使用，以达到最佳的清洗效果。