德国留学后想要考取国内研究生，需要遵循以下步骤和条件：

学历认证

对于国外大学毕业的学生，需进行国际学历认证。毕业于欧洲国家（如德国）的学生需通过英国国际资格评估中心（UK NARIC）的认证。

语言能力

需要通过一定的德语语言考试。目前有两种主要的德语考试：DSH和TestDaF（德福）。DSH考试需要向德国某所大学提出申请，并在德国的语言学校学习一年后再参加考试。TestDaF考试在国内进行，每年在许多大城市都有考点。

对于英语授课的课程，通常需要雅思成绩至少6.0以上。

APS审核

需要通过APS留德审核，拿到审核证书后才能申请学校。审核过程中会进行面谈，考察之前所学专业的课程。

申请材料

需要准备一份中英文的个人简历，以及详细陈述研究兴趣、课程背景和目标等内容。

公证材料，包括高中毕业证书、高考成绩、中国大学在读证明或毕业证书及学位证书等。

申请流程

可以通过团审或个审两种方式申请。团审由少数几个德国学校直接到中国高校的自主招生，用德国高校的教授考试形式代替APS面谈审核。个审则需要学生在国内学德语，并通过相应的德语考试。

其他注意事项

需要在国内取得正规大学本科毕业，并获得学士学位证书。对于重点大学（国家211工程院校）毕业但未获得学士学位证书的学生，申请专业无限制，但最终录取专业由德国高校决定。

需要有经济担保，通常需要存入德国的银行约10万元人民币。

建议

提前规划：提前了解并准备所需的认证和考试，确保有充足的时间进行准备。

选择合适的学校和专业：根据自己的兴趣和职业规划，选择适合的学校和专业，并了解其具体的申请要求和流程。

准备充分的材料：确保所有申请材料齐全、真实，并按照要求进行审核和提交。

关注语言考试：德语语言考试是申请的关键，需提前报名并认真准备，争取取得理想的成绩。