留学回国时，父母需要办理一系列手续，具体步骤如下：

确定回国原因

如果是短期探望，可以选择办理旅游签证。

如果是长期陪读，如配偶和孩子，可以选择申请S类签证，该签证允许外籍留学生的亲属入境后换发私人事务类居留许可。

准备材料

邀请信：证明您是邀请亲人回国的邀请人。

护照信息：提供父母的护照信息，以及任何其他相关的身份证明文件。

其他材料：根据具体情况，可能还需要提供其他相关文件，如父母的身份证、户口本、结婚证等。

申请签证

根据您和亲人的具体情况，向相关的中国使领馆申请签证。签证申请可能需要一定的时间，因此请提前规划。

安排住宿

为回国亲人安排合适的住宿。如果是长期居住，可能需要帮助他们在您所在国家申请永久居留权。

办理其他手续

户口迁移：帮助亲人办理户口迁移手续。

注销社会福利：注销一些社会福利，如医疗保险、退休金等。

办理护照：如果父母之前没有护照，需要办理护照。

建议

提前规划：签证申请可能需要较长时间，建议提前几个月开始准备。

咨询专业人士：可以咨询签证中介或律师，以便更顺利地办理签证和其他手续。

准备齐全材料：确保所有需要的材料都准备齐全，以免影响签证申请进度。

通过以上步骤，父母可以顺利完成留学回国后的相关手续。