留学生半夜回家时，可以采取以下安全措施：

提前规划路线

使用互联网地图或手机应用程序查找安全的行走路线或乘车线路，避开偏僻、昏暗或犯罪率较高的地区。

结伴行走

与朋友、同事或家人一同回家，增加安全系数，减少情绪上的紧张感和恐惧感。

选择公共交通工具

当路途较远时，选择出租车或夜间巴士等公共交通工具，确保在一个相对安全的地点等待，不要接受陌生人的搭讪或拼车邀请。

保持警惕

在行走或乘车过程中，时刻保持警惕，避免使用手机或耳机，注意周围环境，如有可疑人员或行为，应及时报警或寻求帮助。

定期与亲友保持联系

与家人或朋友保持交流，让他们知晓你的位置和状态，以便在发生意外情况时能够及时提供支持和帮助。

遵守隔离规定

如果因故中途回国，应提前向驻外使（领）馆提交个人书面申请，并严格遵守回国后的隔离规定。

选择安全的住宿

确保住宿地点的安全，锁好门窗，如有条件，可以安装安全摄像头以增加安全性。

通过以上措施，留学生可以更安全地半夜回家。