留学回国后办理免税车辆需要遵循以下步骤：

了解免税政策

确认自己是否符合免税条件，包括在国外学习的时间、实际在境外的总时长等。

了解免税车型信息及免税价格，选择合适的车型。

准备申报材料

准备好所有必要的文件，如护照、身份证、户口本、境外学历证明、中国驻外使领馆开具的《留学回国人员证明》、填写的入关旅客行李物品申报单、购车申请表等。

办理海关申报

到户口所在地海关提交申报材料，等待海关审批并签发关封。

签订购车合同并支付车款

签订购车合同，缴纳车款。

购买车辆并进行售前检测

车辆资源下生产线，发车至指定提车地点，进行商品车售前检测，检测合格后由原厂开具《机动车销售统一发票》。

办理保险和上牌手续

持发票及车主相关证件到指定地点提车，办理保险、完税手续、验车上牌、办理车船使用税及其他手续。

缴纳相关税费

虽然是免税车，但仍需缴纳一定的税费和手续费用。

委托代理服务（如有需要）

如果本人无法亲自前往生产厂家所在地海关和生产厂家办理相关手续，可以委托专业的代理公司代为办理，但需在办理申请时出具委托书，并经海关审核批准。

注意事项：

购车申请获准后，若本人无法前往生产厂家所在地海关和生产厂家办理相关手续，可以委托海角网免税车服务中心代为办理，但需在办理申请时出具委托书，并经海关审核批准。

免税车不能私自转让，海关对其管理按照对外商常驻机构及非居民长期旅客进口机动车辆的有关规定执行。

购买免税车一般需要较长时间，周期从半个月到两个月不等，需做好规划和准备。

通过以上步骤，留学回国人员可以顺利办理免税车辆的购买和上牌手续。建议在办理过程中咨询专业的汽车进出口公司或律师事务所，以确保整个过程符合相关法规，避免法律和财务风险。