留学回国后继承公司，可以采取以下步骤：

了解公司股权结构和继承法

首先，需要明确公司的股权结构，包括创始团队、家族成员和其他股东的持股比例。

了解《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，特别是法定继承和遗嘱继承的条款。

办理继承权证明公证

如果遗产中包含公司股权，需要到公司所在地的公证处办理继承权证明公证。

办理股权变更登记

拿到继承权证明公证后，到公司所在地的工商部门办理股权变更登记手续，将继承人的姓名或名称变更到公司股东名册中。

评估公司价值和财务状况

对公司进行全面的评估，包括财务状况、市场地位、竞争环境等，以便制定合适的发展策略。

制定公司长远发展目标

作为公司的继承人，需要为公司制定长远的发展目标，并确保公司具备良好的机制和结构，以实现可持续发展。

学习和适应国内职场环境

如果在国外生活久了，回国后可能需要一段时间来适应国内的职场环境和工作文化。可以先找一份自己喜欢的工作，锻炼一下自己，熟悉一下中国的职场。

考虑聘请专业管理团队

如果自己缺乏管理经验，可以考虑聘请专业的管理团队来协助自己，或者将公司的管理工作委托给专业的管理团队。

关注市场形势和行业动态

作为公司的决策者，需要多关注市场形势和行业动态，以便及时调整公司的战略和运营策略。

培养高层管理技能

需要掌握高层管理技能，包括战略管理、市场营销、零售业等方面的知识，以便更好地领导公司。

考虑其他继承方式

除了直接继承公司股权外，还可以考虑其他继承方式，如整体收购目标公司、收购目标公司资产或收购目标公司的股权等。

根据以上步骤，可以更好地规划留学回国后继承公司的过程，确保公司能够平稳过渡并实现长远发展。