留学两年未回国的情况下，可以采取以下措施：

办理学历认证

留学在外不上学不回国，两年以上不可以办理留学回国证明了，但可以办理学历认证进行替代。符合规定要求的中国留学人员，毕业（结业）回国前（回国前两周内来大使馆办理，不可提前来办），可持本人护照、学位证书、学习成绩单三个材料的原件（指接受学历教育的留学人员）或进修、学习经历证明（指普通访问学者、博士后和大学间交换留学生），到中国大使馆教育处或总领馆开具留学回国人员证明。如虽已结束学业，尚未取得毕（学位）业证书或因特殊原因暂无法来使馆开具留学人员回国证明者，可在取得学位（结业）证书后委托他人持本人护照复印件、学位（结业）证书及成绩单原件前来大使馆或总领馆办理。

了解相关法规

了解国家对于公费留学生的相关政策和违约后果，如需要归还所有政府支付的经费并支付违约金。

沟通与协商

与子女沟通，了解他们的想法和需求，寻求共同的解决方案。如果子女是公派留学生，可以与派遣单位协商，了解是否有可能调整留学计划或延长回国服务期。

社会支持

利用社区资源，如老年人活动中心、志愿者组织等，为父母提供社交和娱乐活动。如果父母因子女不回国而感到孤独或焦虑，可以寻求心理咨询师的帮助。

尊重子女选择

理解子女可能因个人发展、工作机会等原因选择不回国，尊重他们的决定，同时表达关心和支持。与子女共同制定一个长期计划，包括养老、医疗等方面的安排，确保他们的生活质量。

保持联系

通过现代通讯工具，如视频通话、社交媒体等，保持与子女的联系，减轻他们的孤独感。

其他建议

家庭支持：结伴养老、居家养老或入住养老院。

政策了解：了解国家对于公费留学生的相关政策和违约后果。

文化传承：加强爱国教育，传承文化，鼓励子女在海外传播中国文化，同时学习和了解当地文化。

请根据个人实际情况选择合适的措施，确保留学经历能够顺利过渡到未来的生活阶段。