如果你被老师留在学校晚走，以下是一些建议的沟通方式：

表达理解和感谢

老师，您好。我知道您留下来是为了帮助我们更好地完成作业和理解课堂内容，非常感谢您的付出和关心。

说明情况

老师，我今天因为[具体原因，如作业未完成、需要额外辅导等]被留下来。我会尽快完成这些任务，争取早点回家。

提出请求

老师，如果可能的话，我希望能够在[具体时间，如下午五点前]完成作业并回家。如果需要，我可以提前告知您我是否有其他安排，以便您更好地安排时间。

表达歉意

老师，非常抱歉给您带来了额外的麻烦。我会更加努力地学习，争取下次不再需要晚走。

提出解决方案

老师，如果我在学校完成作业有困难，能否请您提供一些额外的辅导或资源？这样我可以更高效地完成作业。

通过以上方式，你可以委婉地向老师表达你的需求和歉意，同时也能让老师了解你的实际情况，从而达成更好的沟通和理解。