韩国家庭子女留学可以通过以下几种方式实现：

直接申请

学生需要具备一定的韩语基础，TOPIK成绩需要达到4-5级的标准。通过直申方式去韩国留学，对于学生的要求还是比较高的。

申请奖学金

韩国政府和大学都为学生提供了30%到100%的韩国留学奖学金和留学助学金。对于普通家庭的学生来说，这是一个重要的经济支持。

打工赚钱

韩国的时薪较高，留学生可以通过兼职工作来补贴生活费和学费。这不仅可以帮助学生减轻经济负担，还能锻炼语言能力。

选择国立大学

韩国国立大学的学费比私立大学便宜很多，尤其是地方国立大学。选择国立大学可以大大节省学费支出。

灵活的住宿方式

韩国提供了多种住宿选择，从学生公寓到家庭寄宿。学生可以根据实际情况和预算选择合适的住宿方式。

工作和实习机会

韩国的大学通常提供工作和实习机会，这为国际学生提供了一定的收入来源和实践机会，帮助他们更好地融入当地社会。

探亲签证

如果家长想要去韩国看望留学子女，可以办理韩国探亲签证。探亲签证的办理时间相对较短，一般在5个工作日左右。

经济条件考虑

家庭的经济条件是决定是否适合留学韩国的重要因素。对于年收入较高的家庭，韩国的所有大学都可以选择；对于年收入中等的家庭，首尔周边的大学或名校的地方校区、地方国立大学是不错的选择；对于年收入较低的家庭，可以选择地方的国立大学，因其管理严格且得到韩国政府支援较多，学费也较便宜。

综上所述，韩国家庭子女留学需要综合考虑学生的韩语水平、家庭经济条件、奖学金申请、住宿方式等多方面因素。通过合理的规划和准备，普通家庭也可以实现子女在韩国的留学梦想。