判断专项作业车主要依据以下几个方面：

专用设备或器具：

专项作业车必须装置有专用设备或器具，用于特定的工程或医疗等专项作业。这些车辆不是传统意义上的货物运输车辆。

核定载人数：

专项作业车的核定载人数通常不超过一定数量（具体人数可能因规定而异，但常见的是7人以下，消防车除外）。

不属于客车：

专项作业车不属于客车范畴，因此不需要办理营运手续。

无报废年限：

专项作业车没有报废年限，可以人货混装。

行驶证标注：

判断专项作业车是否属于货车，需要查看行驶证上标注的是载货类专项作业车还是非载货类专项作业车。载货类专项作业车属于货车，而非载货类则不属于。

公告目录：

某些车型如7座依维柯，只有在其属于专项作业车公告目录时，才被视为专项作业车。

综合以上几点，可以较为准确地判断一辆车是否为专项作业车。如果一辆车具备专用设备或器具，核定载人数不超过规定人数，行驶证上标注为载货类专项作业车，并且不属于客车，那么它就可以被认定为专项作业车。