父母想要定居新加坡留学，可以考虑以下几种途径：

申请亲属长期签证

父母可以申请亲属长期签证（LTVP），在新加坡居住。如果子女已经在新加坡留学，父母可以通过这种方式长期居留，方便照顾子女。

技术移民

父母可以通过技术移民的方式申请新加坡永久居民（PR）。需要具备大学或以上学历，并且由新加坡境内的本地公司雇用，先获得就业准证（EP），然后向新加坡移民局提交永久居民申请。

结婚移民

如果父母与新加坡公民或永久居民结婚，可以根据新加坡有关规定申请成为永久居民。但需要注意的是，新加坡移民局会根据每个申请者的具体情况具体对待，并非每位申请者都能获得永久居民身份。

陪读签证

根据新加坡留学政策，就读于新加坡政府学校的外国学生的陪读母亲，在学生入学一年后，可以向新加坡劳工部申请特殊的工作准证，在新加坡就业。孩子完成中四转入政府工艺教育学院或技术教育学院，并完成三年课程后，母亲可以申请就业准证，并进一步申请定居或等候。

创业自雇

父母可以通过创业自雇的方式申请新加坡工作准证（EP），然后为父母申请长期探访准证（LTVP）或直接申请新加坡绿卡。持有自雇工签满2年后，符合一定条件，即可向移民局申请新加坡绿卡。

建议

评估条件：首先评估父母是否符合上述移民途径的条件，包括学历、工作经验、财务状况等。

选择合适途径：根据评估结果选择最适合的移民途径，考虑申请的难易程度、时间周期和费用。

准备材料：按照相应的申请途径准备所需材料，并确保所有文件的真实性和完整性。

提交申请：通过新加坡移民局的官方网站或其他指定渠道提交申请，并定期跟进申请进度。

通过以上途径，父母可以逐步实现定居新加坡的目标。建议咨询专业的移民顾问或律师，以获得更详细和个性化的建议。