父母想要去日本打工留学，可以考虑以下几种途径：

申请长期留学签证

父母可以申请长期留学签证，但需要注意，日本不允许父母办理长期签证，最多只能办理3个月，并且不允许打工。如果确实需要长期签证，可以考虑申请准备教育课程的语言学校或在高三在读时申请日本的高中课程。

通过工作签证

父母可以通过工作签证去日本打工。需要先拿到日本企业的劳动合同，然后办理相应的签证，一般签证时间为1-2年。这种方式需要具备一定的日语水平，因为在日本工作需要与日本人交流。

通过劳务中介

另一种选择是通过劳务中介办理研修签证或工作签证。中介会协助办理签证等手续，但费用较高，基本在4万元左右。这种方式相对简便，但报酬较低。

留学+特定技能项目

父母可以先申请留学签证到日本读语言学校，然后转特定技能工作签证，有机会长期留在日本发展，收入也比劳务要高。这种方式需要准备的费用大约为3万元左右。

技能实习（劳务）签证

父母还可以通过技能实习（劳务）签证去日本打工，这种签证通常为1-3年。需要注意的是，这种签证有工作时间的限制，每周不得超过28个小时，放假期间平均每日的打工时间不得超过8个小时。

建议

提前规划：父母需要提前规划好留学和打工的具体方案，包括选择学校、专业、签证类型等。

语言能力：无论通过哪种方式，都需要具备一定的日语水平，建议提前学习日语。

费用准备：提前准备好学费、住宿费、生活费等费用，可以通过申请助学贷款或打工来解决部分费用问题。

法律咨询：在办理签证和打工相关手续时，建议咨询专业的法律机构或律师，确保合法合规。

通过以上途径，父母可以顺利去日本打工留学。