大四学生计划留学并参加考研，可以遵循以下步骤进行：

确定目标国家和学校

评估自己的学术背景、职业规划和兴趣，选择适合的留学国家和学校。考虑教育质量、专业设置、学费、生活费用和就业前景等因素。

准备语言考试

根据目标学校的要求，提前准备并参加英语考试，如托福（TOEFL）、雅思（IELTS）、GRE或GMAT。建议在大三期间完成这些考试，以便有足够的时间准备申请材料。

准备申请材料

收集并整理所需的申请材料，包括本科成绩单、毕业证书、学位证书、推荐信、个人陈述等。确保所有材料的真实性和完整性。

提交申请

在目标学校的官方网站上进行在线申请，并支付申请费用。注意不同学校和项目对申请材料的截止日期和要求可能不同。

等待录取结果

提交申请后，耐心等待学校的录取结果。在此期间，可以继续关注其他学校或项目的信息，以备不时之需。

办理签证

如果被成功录取，按照目标国家的要求准备签证申请材料，如护照、邀请信、财务证明等，并参加面试或提供额外材料。

准备行前事宜

签证申请成功后，开始准备行前事宜，如购买机票、预订住宿、购买保险等。

抵达目的地并开始研究生学习

按照学校的安排办理入学手续，参加学校的迎新活动，尽快适应新的学习和生活环境。

建议：

时间管理：大四学生需要同时准备考研和留学申请，时间管理至关重要。建议制定详细的时间表，合理安排每个阶段的任务，确保两者都能得到充分的准备。

寻求帮助：可以利用学校提供的留学服务，如小班授课、一对一辅导、模拟考试等，提高语言水平和申请效率。

保持沟通：与学校的留学顾问保持沟通，及时了解申请进度和录取结果，以便做出相应的调整。

通过以上步骤，大四学生可以顺利实现留学和考研的双重目标。