对于计划出国留学的本科生来说，学习雅思的最佳时间主要取决于个人的留学计划和目标。以下是一些常见的时间规划建议：

短期规划

如果参加了学校的国际合作项目，如“2+2”或“3+1”等，一般需要在大三或大四去国外继续学习。这种情况下，建议从大一开始就有意识地备考，并在大一下到大二上这个时间段内完成考试，以拿到理想的成绩。

长期规划

对于打算本科毕业后出国读研的学生，通常需要在大学四年级申请时获得雅思目标分数。因此，建议在大三结束前完成雅思考试。

综合建议

一般建议从大一开始学习雅思，大二开始备考，并在大二下学期结束前完成两到三次考试，以确保在申请季前能够拿到有效的雅思成绩。

如果基础较薄弱，可能需要3个月以上的集中备考时间；如果基础较好，可以缩短至三个月内。

在大二下学期和大三上学期期间，建议做好2-3次考试准备，并在大二下学期开始时进行第一次考试摸底，再进行下一步的复习规划。

其他建议

大二上学期期末前完成首次雅思考试是一个较为合适的时间点，这样可以在大三结束前有足够的时间进行多次考试，确保在申请季前拿到理想的成绩。

对于计划出国留学的本科生，建议在大三第二学期结束或大四第一学期期末左右参加雅思考试，因为此时学生已经完成了大部分专业课程，有足够的时间准备雅思考试，并且距离申请截止日期也相对较近。

雅思成绩的有效期为两年，因此最好在申请前一年左右考取理想成绩。大二或大三上学期开始准备雅思考试是较为合适的安排。

综上所述，对于大多数计划本科毕业后出国的学生来说，大二上学期期末前完成首次雅思考试是一个较为合适的时间点，这样可以在大三结束前有足够的时间进行多次考试，确保在申请季前拿到理想的成绩。如果基础较薄弱，可以从大一暑假或寒假开始集中学习，以缩短备考时间。