留学规划师的学历要求主要是 本科及以上学历。具体来说，根据不同的招聘信息，留学规划师的学历要求如下：

1. 本科及以上学历，具有行业相关工作经验者可放宽要求。

2. 通常要求应聘者具有教育学、心理学、社会学等相关专业本科及以上学历。

3. 任职要求为本科及以上学历，专业不限，英语六级及以上。

4. 本科及以上学历，善于沟通表达，对自己有明确的职业规划。

综合以上信息，留学规划师的主要学历要求是本科及以上学历。此外，具有相关行业工作经验、优秀的沟通表达能力和服务意识、以及强烈的责任心和职业道德也是留学规划师职位的重要素质。