父亲出国留学时，子女可以根据具体情况办理以下签证：

探亲签证

美国：B-1/B2签证适用于短期访问，包括旅游、探亲和医疗等目的。

加拿大：可以申请探亲签证、超级签证或访问签证。

英国：普通访问签证适用于有长期探望需求的家长，有效期可选1至10年。

澳大利亚：870签证允许符合条件的父母在澳大利亚居住长达3年或5年。

陪读签证

澳大利亚：留学生配偶陪读签证（500类签证）和未成年留学生的父母或监护人陪读签证（590类签证）。

英国：儿童学生签证允许4-11岁孩子的一方家长在孩子在英国读书期间陪伴左右。

建议

提前规划：家长应提前了解目标国家的签证政策和要求，以便及时申请。

准备充分：根据目标国家的签证要求准备齐全的材料，如资金证明、录取通知书、学历证书等。

咨询专业机构：如有必要，可以咨询专业的签证服务机构或律师，以确保签证申请的顺利进行。