留学生选择回国发展的原因是多方面的，主要包括以下几点：

经济发展：

中国经济的快速发展和产业结构的优化升级，为留学生提供了丰富的工作机会和创业环境。特别是在中美贸易战之后，一些受到美国制裁的行业急需专业人才，这些领域提供的薪资甚至高于美国，吸引了大量留学生回国。

政策支持：

中国政府为吸引留学生回国发展提供了诸多扶持政策，包括落户、就业、创业等方面的优惠措施。这些政策极大地便利了留学生的回国之路。

文化情感：

留学生对祖国的热爱和对家人的思念也是他们选择回国的重要原因。回国后，他们能更好地融入国内的社会和文化环境。

就业市场竞争力强：

留学经历在求职市场上具有明显优势，许多企业HR认为留学经历是候选人的加分项，留学生在就业市场上具有更高的竞争力。

科研环境改善：

中国的科研环境今非昔比，提供了更多的科研机会和平台，吸引了众多留学生回国从事科研工作。

生活便利性：

国内生活成本的相对较低和便利性也是吸引留学生回国的重要因素。

人才观念转变：

社会对人才的尊重和科研人才地位的提高，为留学生回国创造了良好的社会环境。

国际企业进入：

随着更多国际企业进入中国市场，留学生得以接触到更多的职业机会。

个人职业规划：

许多留学生在出国前就已规划好回国时间，基于个人职业发展和成功的愿望。

安全考虑：

随着国外疫情的爆发，许多留学生选择回国避难，因为中国疫情控制得当，环境较为安全。

综上所述，留学生愿意回国的原因是多方面的，包括经济、创业、社会氛围、政府政策、文化和情感以及就业市场等多个因素的共同作用。