大学生可以在以下几个阶段申请出国留学：

大一

本科留学申请：可以在大一或大二时开始准备申请材料和语言考试，如托福或雅思。

研究生留学申请：如果打算在本科阶段就出国留学，大一结束后可以通过转学的方式出国留学。

大二

本科留学申请：可以在大二时开始准备申请材料和语言考试，提前规划并参加语言考试。

研究生留学申请：如果计划在本科阶段就出国留学，大二时开始准备申请材料和语言考试是一个不错的选择。

大三

本科留学申请：可以在大三时开始准备申请材料和语言考试，尤其是如果打算在硕士阶段出国留学。

研究生留学申请：一般在大三结束前或大四上半学期进行申请，国内本科生可凭借6-7个学期的成绩提前申请国外大学。

大四

本科留学申请：可以在大四时开始申请，尤其是如果已经完成了本科学业并打算申请国外的研究生项目。

研究生留学申请：大四学生可以直接申请国外研究生项目，需要提前准备好所有的申请材料和语言考试。

建议

提前规划：无论选择何时申请，都应提前规划，了解目标国家和学校的申请截止日期及流程。

语言准备：语言能力是留学申请的关键，建议尽早开始准备语言考试。

学术背景：在申请前，确保自己的学术成绩和背景符合目标学校的要求。

实习与项目：积极参加实习和项目活动，丰富自己的简历和申请材料。

经济准备：了解并准备足够的资金，包括奖学金和助学金的申请。

根据个人的具体情况和长远目标，选择最适合自己的申请时间，提前做好准备，可以提高成功申请的机会。