截至2024年，中国留学回国人员的总数 已经超过了500万人。具体数据表明，从1978年到2019年底，各类出国留学人员累计达656.06万人，其中490.44万人已完成学业，而选择回国发展的高达423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。此外，2019年度，我国出国留学人员总数达70.35万人，回国人员总数为58.03万人，较上一年度增长11.73%。2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

综合以上信息，可以得出以下结论：

1. 截至2019年底，选择回国发展的留学生人数为423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。

2. 2019年度，出国留学人员总数为70.35万人，回国人员总数为58.03万人，较上一年度增长11.73%。

3. 2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

4. 截至2024年，中国留学回国人员的总数已经超过了500万人。

这些数据表明，中国留学生回国的人数在近年来持续增长，并且已经在2020年超过了出国留学的人数。