北京大学和清华大学的留学率大致在 10-30%之间。具体数据如下：

北京大学

2017年本科毕业生出国深造率为31.16%。

2021年留学生占全校总人数的比例约为14%。

2022年本科毕业生出国深造率为31.16%。

清华大学

2017年本科毕业生出国深造率为27.5%。

2021年留学生占全校总人数的比例约为14%。

2022年本科毕业生出国深造率为27.5%。

综合以上数据，可以得出结论：清华大学和北京大学的留学率大致在10-30%之间，具体数据请参考各年份的官方统计。建议计划申请这两所学校的同学，可以关注近几年的留学比例数据，以便更好地规划自己的留学目标和时间。